Schade aber auch, dass jeder dieser Kommentare als Spam klassifiziert wurde. Könnte daran liegen, dass neben den unglaublichen Wortspielen ein Link zu einer Seite zu finden war, in em “viagra” vorkam. Naja, diese neue Art des Spams ist so schlecht, dass ich sie nicht einfach unter Verschluss halten kann (zu meiner Schande muss ich gestehen, dass ich einige der Wortspiele sogar gut finde ;-) ). Falls jemand den Link zur Viagra-Seite haben will: den kann ich euch leider erst geben, wenn wieder neue Spam-Kommentare eintrudeln. ;-)

A joke for you! Why did the big moron fall off the roof and the little moron didn’t? Because he was a little more on.

I have a fresh joke for you) What’s a chimney sweep’s most common ailment? The flue.

Nice joke! What did one wall say to the other wall? Meet you at the corner.

Do you want a joke? :) What day does a fish hate? Fry day.

I have a joke for you =) What do you call cheese that isn’t yours? Nacho cheese.

Nice joke! What do snowmen eat for breakfast? Snowflakes.

Wanna good joke? What do you call four bull fighters in quicksand? Quatro sinko.

I have a nice fresh joke for you people) What do Eskimos get from sitting on the ice too long? Polaroids.

A JOKE! ) What do you call a nun who walks in her sleep? A roaming Catholic.

A joke for you! What happens to illegally parked frogs? They get toad away.

Do you want a joke? :) What do you call a boomerang that doesn’t work? A stick.

Oh, good joke) What has more lives than a cat? A frog. It croaks every night.

I have a good fresh joke for you! Why are there so many Smiths in the phone book? They all have phones.

I have a nice fresh joke for you people) What did the fish say when he hit a concrete wall? “Dam.”

Do you want a fresh joke from net? What magazine do cats like to read? Good Mousekeeping.

Oh, good joke) What do you call a crazy baker? A dough nut.

I have a joke for you =) What do cats like on a hot day? A mice cream cone.

Good joke :) How do crazy people go through the forest? They take the psycho path.

Oh, good joke) How can you tell if there is an elephant in the fridge? The door won’t shut!

Wanna good joke? Why do hurricanes travel so fast? If they traveled slowly, we would have to call them slow-i-canes

I have a nice fresh joke for you people) Why can’t a woman ask her brother for help? Because he can’t be a brother and assist her too.

I have read a good joke in internet ;) What is a zebra? 26 sizes larger than “A” bra.

Good joke :) What makes a bowling alley so quiet? You can hear a pin drop.

Do you want a joke? :) Did you hear about the bandit that held up a Chinese restaurant? Half an hour later he was broke.

I have a nice joke. Where does satisfaction come from? A satisfactory.

Fresh joke! Why are cowboy hats turned up at the sides? So three cowboys can ride in a pickup truck.

Fresh joke! Why is an evil witch like a candle? They are both WICKED

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Right now, I am doing my neurocybernetics homework. Using a nice little simulator which is beeing developed at our university, I try to create different kinds of neural networks to control a humanoid robot. In the end (at least I hope so), the robot should do something that looks like walking.

Yes, I know, at the moment it looks more like a robot on drugs in space… But I hope the guy will walk more naturally in some days (i.e. tomorrow). Ans I hope to have the time to also create a system that really walks. For humans, walking is a quite simple activity – at least in most cases. We can step forward automatically, and, normally, do not stumble or fall down. But modelling this simple behaviour is not that easy. Taking into account the influence of physics, such as friction of the ground, inertia and gravity, and making a robot react adequately actually is a hard task. In the simulator we use, the robot is entirely controlled by neural networks. They get input from some sensor neurons (measuring angle and acceleration of some limbs and joints) and can output to neurons to set a desired angle or torque of the limbs and joints. So it is impossible to directly write a control program or mathematical function to create the movement. Instead, the function needs to be encoded in a neural net. One advamtage of this approach is that we can use evolutionary algorithms to create better control networks. Designing a net by hand which controls the 48 output neurons and finding the right parameters to let the robot walk human-like would maybe take some years. (That is at least my naive impression after having worked with this stuff for some months now.) But if you can design a suitable, but nevertheless simple initial network and specify a criterion for networks being good or bad, you can use evolution to do the job. For this, a population of several networks is created. These networks ore slight mutations of your original net, varying for example in the number or strength of synapses, or number of hidden neurons of the net. Then, all networks of the population are tested and rated by a fitness function. This function could, for example, reward nets that make a robot walk and punish the ones that let him fall down. After all networks have been tested, the best individuals are selected and form the parents of a new generation, which again may contain mutations of these networks. After some time – depending on the difficulty of the task, the initial net and the chosen parameters – evolution may create networks which let the robot walk human-like.

However, there is another point I wanted to make (if anyone who reads this is interested in some of the concepts mentioned above, just drop me a line in the comments – then I’d write something more about the specific topic). When I read thepost at Neurotopia this afternoon, I was remembered that we do not build the robots. Unfortunately. It would have been nice to see how such a little toy would be controlled by the programs we are developing. Some more or less little neural networks controlling a one-ton 18-foot tall robot. Maybe we should ask the guy to collaborate with our department. That would be definitely more fun than programming humanoid robots that are as big as a small dog – or not even real ¹ . Anyone out there who has a spare giant robot to donate to some curious students? Maybe Owens gives away his first prototype when having finished the new one. Then, does anyone know how much a one-ton packet from Canada to Germany via airmail costs?

Heutiger Anlass für einen Blogeintrag ist das tolle Wetter. Nachdem ich Samstag wieder aus Deutschland zurück war und noch einen Abend Schnee erleben konnte, taute es bis heute leider wieder. Aber seit heute nachmittag ist alles weiß. (Und grau, der Schnee ist ist partiell etwas unrein – aber was soll’s.) Nachteil am Schnee ist, dass er normalerweise zusammen mit etwas niedrigeren Temperaturen auftritt. Die sind hier zwar noch etwas gemäßigt (mir kam zu Ohren, dass es in Deutschland Orte geben soll, in denen bei der Temperaturanzeige nach dem Minus noch zwei Ziffern [vor dem Komma] stehen. Brrr.), treten aber mit einem anderen genialen Fänomen auf: der genialen bulgarischen Gasversorgung. Für die unter euch, die in den letzten Tagen allen Nachrichten fern waren: wir bekommen bekamen Gas ausschließlich durch die Ukraine. Und die Ukraine will uns kein Gas mehr geben. Oder Gazprom. Wäre ja eigentlich auch egal, wenn hier nicht erstens die Häuser miserabel isoliert wären (in meinem Zimmer herrscht dank kleiner Ritzen unterm Fenster immer Windstärke 1,5) und nicht quasi alle (= alle bis auf eine endliche Menge) Haushalte von der schönen Zentralheizung versorgt würden. Und die braucht, um das warme Wasser warm zu machen, oh Wunder, Gas. Und das hat sie (respektive die Organisation, die die Heizung betreibt ;-) ) nicht mehr. Das heisst, es gibt in den meisten Haushalten nicht mehr wirklich Heizwärme. Wir wohnen hier glücklicherweise im Zentrum, da reicht es noch für ein kleines Zimmerchen. Aber meine Leidensgenossen in Studentski Grad – dem Stadtteil der Studenten – stehen teilweise komplett ohne Heizung da. Gut, dass es für solche Fälle elektrische Heizlüfter gibt. Ich nenne seit Sonntag einen mein Eigen (Zimmertemperatur jetzt: 18 statt 10 Grad! Yeah!). Leider bin ich damit nicht der einzige. Ich befüchte, ich besitze weniger als ein Fünfhunderttausendstel aller Heizlüfter in Sofia. Und ich bin mir ziemlich sicher, dass das Stromnetz so viele Kunden nicht mag. Gestern abend und eben hat es sich schon für so je 10-20 min verabschiedet – mal schaun, was noch auf mich zukommt, wenn die Zentralheizung komplett abgeschaltet wird. Naja, wenigstens besteht die Möglichkeit, innerhalb von etwa einem Monat den abgeschalteten Reaktor eines Kernkraftwerkes wieder anzuschmeißen und so für etwas mehr Saft zu sorgen. Soll heißen: der Eisblock um mich herum wird dann wohl bis zu meinem Flugdatum wieder abgetaut sein. Ich mag Bulgarien :-) Naja, vielleicht manifestiert sich hier ja spontan eine neue Pipeline, eine alternative Energiequelle, Sommer oder ein Kompromiss zwischen Ukraine und Russland. Klingt alles ähnlich wahrscheinlich. Bin gespannt, wie’s weitergeht. Und habe genug Pullover und Wolldecken hier.

Mittwoch hatte ich ein Treffen mit Anastassia und Alex, zwei Jura-Studenten aus dem örtlichen ERASMUS Club. Sie helfen mir bei der Sucher nach einer schönen Wohnung, momentan schauen wir nach etwas WG-tauglichem für einen Haufen Austauschstudenten… Während des Semesters werden wohl regelmäßige Treffen und Exkursionen (eine davon nach Griechenland oder in die Türkei :-) ) stattfinden. Nachdem ich so erstmal die ersten Infos bekommen und Gespräche geführt hatte ¹, durfte ich dann noch einem Organisationstreffen des o.g. Clubs beiwohnen. Das waren dann eineinhalb Stunden extrem-Bularisch-Lernen-bzw-Hören vom Feinsten. Und ich durfte feststellen, dass bulgarische Sitzungen ähnlich ablaufen wie deutsche. Abgesehen davon, dass es Tee statt Keksen gab, was aber daran liegen könnte, dass wir uns in einem Teehaus befanden…

Mittwoch nutzte ich meine Zeit für einen seeeeeehr ausgedehten Spaziergang: einmal von der Stadtmitte bis zu NBU – das sollten knapp 6-8 km sein – und wieder zurück wandern und einen ersten Eindruck von der Uni sammeln. Merke: drei Stundne lang an einer schönen Hauptverkehrsstraße entlang geradeaus zu gehen, ist ziemlich toll. Einmal jedenfalls. Deshalb nahm ich auch heute mal die Straßenbahn zur Uni. Und stellte fest, dass meine Kurswahlen quasi sinnlos waren. (Mir wurden per Mail nur die Vorlesungen mitgeteilt, ich sollte aber eigentlich 50% Seminare und Labs besuchen. Und finde das auch toller ;-) ) Jetzt darf ich meinen Kursplan vor Ort nochmal zusammenstellen :-) Und wahrscheinlich in den Labs mitarbeiten.

Nach Sofia…
Gestern war es endlich so weit: viel zu früh aufgestanden und nach Köln-Bonn zum Flughafen gefahren. Leiche Aufregung, da erster Flug. (Und da das erste mal für ein halbes Jahr lang weg – wobei ich das immernoch nicht wirklich realisiert habe, schätze ich.) Nach ausgiebigen Sicherheitskontrollen (ich glaube, halbaufgegessene Brötchen im Handgepäck sind seeehr verdächtig – Wanderschuhe an den Füßen sowieso) konnte ich das Flugzeug relativ pünktlich betreten. Flugzeugstarts und erste Minuten in der Luft sind toll – Miniaturstädte (die sehr irreal wirken), Wolkenfetzen und ein kurzer Flug über den Wolken, die sehr an eine Polarlandschaft erinnerten. Leider hab’ ich davon kein Foto, aber bei einem der nächsten Flüge werde ich das mal festhalten. Der Flug insgesamt war dann nicht soooo spannend – drinnen war es halbwegs eng (der Platz neben mir war glücklicherweise frei und ich hatte viel Platz), laut (ich saß direkt am Fenster bei den Tragflächen) und langweilig (man (=ich) kann in Flugeugen genau so gut lesen, wie in Autos, nämlich garnicht). Da der Flug aber nur etwas mehr als 2 Stunden dauerte (hey, ich war in Sofia bevor meine Eltern wieder vom Flughafen zu Hause waren), war das kein Problem. Nachdem ich noch den Blick auf die ersten bulgarischen Berge, Häuser und Landschaften werfen konnte, wurde ich leider von einer kleinen Übelkeit bis zum Stillstand des Flugzeugs in Anspruch genommen. (Die sich dann leider auch bis zum Abend fortsetzte, heute aber zum Glück wieder verschwunden ist.)

Im Hostel…
Wie abgemacht, wurde ich vom Flughafen abgeholt. Was auch ganz gut war – ich glaube mit Bus und Bahn hätte das ziemlich gedauert (ich brauche geschätzte 10 Sekunden pro zu entzifferndem kyrillischen Wort). Der Fahrer fühlte sich im Bulgarischen Verkehr anscheinend ziemlich wohl – die Fahrt entsprach einem netten Slalom zwischen den Fahrspuren (Bus- und Tramspur inbegriffen, wobei manche Spur wohl auch nur dem Fahrer bekannt war – ich konnte jedenfalls keine Hinweise für ihre Existenz erkennen.). Der Eingang zu dem Hostel, in dem ich mich in der nächsten Zeit aufhalten werde (www.hostelmostel.com), befindet sich gut getarnt an einer mittelgroßen Straße (ich frage mich, wie lange ich gesucht hätte, um den alleine zu finden).

Das Hostel selbst machte einen ganz netten Eindruck. Auf dem Foto sieht man den Hofbereich, in den man kommt, wenn man die Eingangstür gefunden hat. Die offene Tür führt in den Gemeinschaftsraum (mit Empfang, Billiardtisch, Sitzfläche, Fernseher, Tischen, WCs, PCs mit Internetzugang und Küche). Am Holzbalkon liegen die Schlafräume (mit coolen Transpondereintrittskarten ;-) ). Da ich mich noch immer nicht so richtig wohl fühlte, blie ich gestern dann im Hostel. Nach ein paar Telefonaten und einem Teller Spagetti mit Tomatensoße (Mal schaun, wie lange ich die noch lecker finde. Oder ob die Soßen täglich variiert werden.) wurde dann relativ früh der Jetlag ausgeschlafen. (Wenn ich nicht gerade wieder vom Zimmerlicht, das bis nach Mitternacht brannte, oder den regelmäßig ein- und ausgehenden Mitbewohnern geweckt wurde.) Übrigens: sehr cool sind die kleinen Kätzchen, die hier wohnen. Sie versuchten etwa einhundertmal pro Minute, mit meine Pasta zu klauen…
Desweiteren kam im Laufe des Nachmittags eine Mail des hiesigen Erasmus Club an – mal gucken, ob die mir beim Kennenlernen der Stadt und bei der Wohnungssuche helfen.

Tag 1 – first steps outside
Pünktlich um 4 ausgeschlafen und um halb 8 aufgestanden. Das All-You-Can-Eat-Breakfast war etwas magerer, als ich dachte: Toast, Salami, Käse, Feta, Pflaumen (oder Riesenoliven ;-) ), Marmeladen & Schokoschmiere, ein komischer Fruchtnektar, Milch und Kaffee. Schmecte trotzdem gut und reichte als Frühstück auch… Dann ging es los, die Stadt (oder die ersten Teile derselben) zu erkunden. In den vier Stunden, in denen ich unterwegs war, schaffte ich aber nicht allzuviel. Die Stadt bot erstmal eine Mischung aus alten, prunkvollen Gebäuden (Theater, Banken, Museen, Regierungsgebäude) und schon länger nichtmehr renovierten Fassaden anderer Bauten. Der Verkehr scheint etwas ungeordneter zu verlaufen als in De, aber als Fußgänger kam ich ganz gut durch. Erste Fundstücke: ein Park, in dem drei Straßenmusiker (Trompete, Akkordeon, Trommel) Jazzstandards zum Besten gaben, was ziemlich genial klang.

Straßenmusik

[flashvideo filename=audio/strassenmusik.mp3 /]

(Das Rauschen im Hintergrund ist ein Brunnen, an dem ich saß…) Vor dem Park befindet sich die National Art Gallery netter Dachbedeckung.

Ein paar hundert Meter (Kilometer?) weiter konnte ich dann an heißen Trinkwasserbrunnen meinen Wasserbedarf decken.

Dann ging es auch schon über kleine Umwege zurück. Nach einer kleinen Mittagspause im Hostel werde ich mich wohl gleich aufmachen, um ein Nahverkehrsticket zu erwerben (mal schaun, wie/ob das auf Englisch geht). Und um dann vielleicht die Uni und Teile der Stadt, die weiter entfernt liegen, anzuschauen.

Tag 1 – Danach
Von der zweiten Tour zurückgekehrt, die leider nicht so erfolgreich war: nach etwa einer Stunde Fußmarsch konnten die netten Damen am Ticketschalter gerade so viel kein Englisch um mir klarzumachen, dass ich selbst mit dem internationalen Studentenausweis kein Studentenmonatsticket ekommen könnte. Schade eigentlich… Auf dem Rückweg durchsuchte ich dann noch erfolglos diverse Bookstores und durfte mir 20 Minuten lang die Geschichte eines Bettl.. ähh… jungen Mannes auf der Straße anhören, der mich davon überzeugen wollte, ihm etwas von meinem nicht vorhandenen Geld abzugeben. (Der aber, obwohl er seit three days dont eat and drink, keinen Apfel von mir annehmen wollte. Aber so nett gewesen wäre, mich zu jeglicher Wechselstube zu begleiten ;-) )

Jetzt werde ich erstmal weiter Bulgarisch lernen und mich morgen mal mit ein paar hiesigen Studenten treffen. Und gespannt darauf warten, ob die Soße bei der Pasta heute variiert wird. Und hoffen, dass ich demnächst noch ein paar Tage durchs Land fahren kann.

By the way: Ampeln, die anzeigen, wie lange man noch warten muss bzw. wie lange man noch gehen darf, sind toll. Fast so cool, wie die Ampeln, bei denen das grüne Männchen Laufbewegungen macht.

Lange Rede, kurzer Sinn: da meine HP zum letzten Mal kurz nach meinen Vorabiklausuren aktualisiert wurde, hab’ ich mich entschlossen, mal wieder alles rundumzuerneuern. Und da das ja jetzt modern ist, muss es natürlich ein Blog sein. Vermute ich. Das hilft vielleicht auch, die Seite etwas aktueller zu halten. Da unverständlicherweise immernoch einige Leute meine seit Jahren veralteten (und auch wirklich ziemlich schlechten) PHP-Skripte runterladen wollen, werde ich selbige wohl weiterhin zur Verfügung stellen. Vielleicht. Ansonsten wird das hier eine multilinguale (de, en, hoffentlich auch noch fr und bg) Spielwiese voller mehr oder weniger interessantem und uninteressantem Zeugs aus täglichem Leben, Studium, Musik, Auslandssemester und so.

Und für alle, die unnütze Hintergrundinformationen mögen: die Fotos der Trekkingfoodedition stammen von meiner diesjährigen Radtour durch Frankreich. Schokofondue (mit dazugehörigen Früchten), Spaghetti (ja, die haben wir so gekocht) und ein ganz normales Stück Baguette.

If you do not speak German and you got here: congratulations. And for your information: as my homepage was not updated for years, I decided to recreate it. In the future, you’ll find more or less interesting stuff concerning my life, studies, music, semester abroad and so on, as well as some contents from my old homepage (e.g. the PHP scripts – although I am quite sure nobody really needs them except for using them as examples of bad coding) here.